Trouvé sur le forum 106:

donc voila la manip a faire , pour cela il faut etre deux , ensuite il faut un cliquer avec porte douille et embout torx de 20 :
- démonter le moteur pas a pas
- rebrancher le moteur pas a pas
- la deuxième personne met le contact , l'axe du moteur va sortir un peu
- débrancher le moteur sans couper le contact
- une fois débranchée couper le contact
- rebrancher le moteur
- mettez le contact , l'axe ressort
- débrancher le moteur sans couper le contact
- une fois debrancher couper le contact
- rebrancher le moteur
- mettez le contact , l'axe ressort encore
- débrancher le moteur
- remonter le moteur a ça place
- couper le contact
- rebrancher le moteur
- démarrer la voiture mais attention NE PAS TOUCHER A LA PÉDALE D'ACCÉLÉRATEUR
- la voiture risque de caler , redémarrer la , toujours pas touche a l'accélérateur ,il faudra peut être deux ou trois démarrage pour que la voiture tienne le ralenti c'est normal
- une fois que la voiture tourne au ralenti la laisser environ 5 a 10 minute tourner sans rien toucher

Yop merci pour la technique super détaillée.

Je vais essayer ça, puis essayer une autre lambda, mais pas avant ce weekend.